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一、概述
本公司研制的“多軸運動(dòng)控制器”控制系統采用高性能32位Cpu，驅動(dòng)裝置采用細分步進(jìn)電機或交流伺服電機，配備480×320彩色液晶顯示器(3.5寸)，全封閉觸摸式操作鍵盤(pán)。強大的控制功能和方便快捷的操作界面相結合，該系統具有功能強、效率高、可靠性好、精度高、噪音小、運動(dòng)平穩等特點(diǎn)。
本系統不是PLC，是以運動(dòng)控制為主兼顧邏輯處理的控制系統，易學(xué)簡(jiǎn)單；可將多個(gè)產(chǎn)品的控制程序編寫(xiě)到一個(gè)程序文件中，結合外程序(相當于子程序)可編寫(xiě)近3700行控制程序，通過(guò)數據變量的不同值或多輸入點(diǎn)跳轉功能執行不同的程序路徑。特別適合于專(zhuān)用設備的控制。
本系統為多軸運動(dòng)控制系統，可實(shí)現高速、低速運動(dòng)操作。具有多軸直線(xiàn)插補、圓弧插補、循環(huán)、跳轉、子程序、中斷、測位、計數、鉆孔、攻絲、隨動(dòng)、同步等功能。
支持中文、英文，文字指令、GM代碼。支持文本文件的保存與讀取。
強大的邏輯處理功能，提供了等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉、延時(shí)等邏輯處理功能，32個(gè)邏輯變量，為您的IO處理帶來(lái)了方便。
內嵌99個(gè)數據變量，并支持*多40個(gè)運算表達式，更加適合于各種復雜的編程操作。具有編輯漢字內容的數據菜單，可轉換為數據管理形成專(zhuān)機模式，方便*終用戶(hù)的數據修改與操作。
支持16個(gè)M復合指令，可簡(jiǎn)化控制代碼的編寫(xiě)。
外程序調用(*多32個(gè))，可實(shí)現子模塊編程及調用，方便編程與調試。
上位機控制指令，可實(shí)現由上位機傳輸、控制本控制系統的操作。
簡(jiǎn)單、清晰的參數給您的操作帶來(lái)方便和快捷。多種選項和參數增強了系統的適用范圍，輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。
本系統分為單軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸運動(dòng)控制器。及無(wú)DAC輸出和有DAC輸出。
本系統可實(shí)現多軸聯(lián)動(dòng)(插補)，幾軸的系統即為幾軸聯(lián)動(dòng)。不存在N軸n聯(lián)動(dòng)(N>n)。編程時(shí)可使某軸或某幾軸不參與聯(lián)動(dòng)。如6軸系統可6軸聯(lián)動(dòng)。
本系統內預留了某些功能，將在后續板本中逐步增加與完善。
功能強大和操作簡(jiǎn)單是很難統一的矛盾，本系統既做到操作簡(jiǎn)單明了，又盡量增加或預留了各種應用功能，盡量滿(mǎn)足不同客戶(hù)的各種需求。您的需求就是我們的目標。
由于本系統功能強大,一些編程指令有多個(gè)子功能或擴展子功能,參數中控制選項較多,請您務(wù)必仔細閱讀本說(shuō)明書(shū)，以使編程和操作達到*佳狀態(tài)?？蛇M(jìn)入優(yōu)酷網(wǎng)搜“九盈數控”觀(guān)看視頻。
對于需要一路模擬量輸出的客戶(hù)，需購買(mǎi)有“a”的系統(更改Y9為0-10V模擬量(DAC)輸出)。
對于需要外接手控盒的客戶(hù)，需購買(mǎi)前說(shuō)明，可另購一個(gè)28鍵的手控盒(占用串口輸入,非標配)。
二、型號
1.JC180-N系列：(無(wú)DAC,9輸出)
JC180-1單軸運動(dòng)控制器 JC180-2兩軸運動(dòng)控制器
JC180-3三軸運動(dòng)控制器 JC180-4四軸運動(dòng)控制器
JC180-5五軸運動(dòng)控制器 JC180-6六軸運動(dòng)控制器
2.JC180-Na系列：(有DAC,8輸出)
JC180-1a單軸運動(dòng)控制器 JC180-2a兩軸運動(dòng)控制器
JC180-3a三軸運動(dòng)控制器 JC180-4a四軸運動(dòng)控制器
JC180-5a五軸運動(dòng)控制器 JC180-6a六軸運動(dòng)控制器
三、主要功能
參數設置：可設置與加工、操作有關(guān)的各個(gè)控制參數與選項，使加工效果達到*佳狀態(tài)。
手動(dòng)操作：可實(shí)現高、低速手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、手脈、回程序零、回機械零等操作。
程序管理：可對當前加工程序進(jìn)行修改、保存，可對U盤(pán)進(jìn)行操作。
自動(dòng)加工：可實(shí)現單段/連續、空運行、暫停等功能。
示教編程：可使用示教編程或選擇示教。見(jiàn)“4.3 選擇示教”或“4.4 示教編程”
外部手動(dòng)：可定義多種外部手動(dòng)功能，以方便使用。
外接手脈：可外接24V供電的手脈進(jìn)行操作(可有/無(wú)軸選開(kāi)關(guān))。
外接手控制盒：可外接24V供電的編碼式手控制盒用于手動(dòng)操作(占用5個(gè)輸入口)
自由選擇輸入功能：使有限的輸入口，實(shí)現各種用戶(hù)需求。見(jiàn)“8.4 I/O設置”
多種功能選項：可適應各種應用場(chǎng)合。見(jiàn)“8.1 系統參數”
多組進(jìn)入密碼：可控制各功能的進(jìn)入權限。見(jiàn)“8.5 密碼設置”
多種控制模式：可使系統工作在不同的模式下。見(jiàn)“8.1.11 模式項”
數據模式：通過(guò)數據變量與數據菜單相關(guān)聯(lián)，只需修改相關(guān)數據。見(jiàn)“6.數據模式”
變量編程：有多種變量可適應某些特殊應用。見(jiàn)“4.1.3 變量”
特殊的抗干擾處理：各輸入點(diǎn)均進(jìn)行特殊防干擾處理。
指令豐富：21條多功能指令，能滿(mǎn)足您的各種功能需要。見(jiàn)“4.系統指令及編程”
線(xiàn)性運動(dòng)：各軸可以任意速度(小于*高速度)實(shí)現多軸插補運動(dòng)，本系統不區分點(diǎn)位運動(dòng)(G00)和直線(xiàn)插補(G01)，只是速度的不同(可以用*高速度進(jìn)行多軸線(xiàn)性插補)。
圓弧插補：具有多種編程方式(圓心坐標、半徑、弦高)和插補功能(對三個(gè)平面的圓弧插補，XY平面可加入A軸角度跟隨和Z軸螺旋線(xiàn))。
子程序：子程調用、子程開(kāi)始、子程結束、調外程序，*多可嵌套8層(外程序不能嵌套)。
中斷：由外部信號或邏輯變量中斷當前的運行轉入中斷處理(*多4個(gè))。
隨動(dòng)：各軸運動(dòng)的過(guò)程中，隨動(dòng)軸可根據輸入點(diǎn)的狀態(tài)獨立運動(dòng)。
測位停：遇輸入點(diǎn)或邏輯變量有效后中止當前線(xiàn)性插補運動(dòng)。
計數器：可加一、減一、設置、跳轉 。*多可達10個(gè)計數器。
鉆孔攻絲循環(huán)：可設定任意軸進(jìn)行鉆孔循環(huán)與攻絲。
回機械零：可在任意位置加入某軸或多軸回機械零位。
各種跳轉、循環(huán)指令：可編寫(xiě)復雜的控制過(guò)程。
擴展子功能：增強、擴展的指令功能，為后續版本擴充功能用
附加功能：可設置幾個(gè)單軸獨立運行的單軸子功能。
特殊功能：可設置幾個(gè)單軸獨立運行的單軸子系統。
運動(dòng)變量：用于增量運動(dòng)的變量(每軸一個(gè))，可實(shí)現特殊的數據變化，見(jiàn)“4.2.3 增量運動(dòng)”。
坐標變量：位置記憶的變量(每軸一個(gè))，可實(shí)現位置的恢復，見(jiàn)“4.2.2 絕對運動(dòng)”和“4.2.11 坐標設置”。
數據變量：可方便編程，且可轉化為數據管理方式(實(shí)現專(zhuān)機操作的功能)。
邏輯變量：有32個(gè)邏輯變量，用于復雜的邏輯運算或編程控制。
邏輯處理：可實(shí)現等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉、延時(shí)等邏輯功能。見(jiàn)“5.邏輯指令及編程”
坐標系：本系統支持10個(gè)坐標系可轉換不同的加工編程位置。
外程序：可編寫(xiě)32個(gè)被主程序調用的獨立程序(不同于正常的主程序，每個(gè)*長(cháng)85行控制代碼)。 表達式：可編寫(xiě)40個(gè)由加、減、乘、除、模、三角函數、圓括號等組成的運算表達式，由系統計算出數據并使用。
M復合：可編寫(xiě)16個(gè)由輸出、延時(shí)、運動(dòng)組成的復合指令，并在程序中引用。見(jiàn)“8.13 M復合”
上位機控制：可由上位機通過(guò)串口傳輸、控制本控制系統的操作。
*大程序行數：可達999程序行(編程時(shí)每頁(yè)為一行，注意左上方的n為行號)。
四、控制系統單元(系統操作顯示面板)
高性能、高速度32位CPU
液晶3.5寸顯示器(分辨率:480×320)
專(zhuān)用多軸運動(dòng)控制芯片(信號輸出為:5V TTL)
輸入口：16路光電隔離輸入
輸出口：8+1路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)
擴展IO：16路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)+16路光電隔離輸入(非標配)
光電隔離模擬量(0-10V)輸出(帶有“a”的系統,占用Y9)
電機信號共陽(yáng)輸出，負載能力為20mA/5V(限流電阻應大于270Ω)
薄膜按鍵陣列(42鍵)
RS485/RS422串口(非標配)
CAN接口(非標配)
U盤(pán)接口
可外接本公司的串口手控盒(非標配)
可外接24V手脈或手持(非標配)
五、技術(shù)指標
*小數據單位 0.001mm(或0.001度)
*大數據尺寸 ±99999.999mm
快速點(diǎn)位運動(dòng)限速 12000mm/min(脈沖當量為0.001毫米時(shí))
*高加工速度限速 12000mm/min (脈沖當量為0.001毫米時(shí))
*高脈沖輸出頻率 200KHz(每軸)
控制軸數 幾軸系統為幾軸
聯(lián)動(dòng)軸數 幾軸系統為幾軸(線(xiàn)性插補)
電子齒輪 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
系統主要功能 自動(dòng)、手動(dòng)、回零、編輯、自檢、設置等
六、安裝尺寸
外形尺寸： 長(cháng):178毫米，寬:123毫米,深:18毫米,邊沿厚:4毫米
嵌入開(kāi)孔： 長(cháng):168毫米，寬:113毫米
外觀(guān)圖片：后視圖見(jiàn)“9.1”
系統標準配套件：
序號 | 名稱(chēng) | 數量 | 用途 | 說(shuō)明 |
1 | 紅色4孔插頭 | 1 | 電源接入(9-24V,24V) | 可用一個(gè)電源并接 |
2 | 綠色10孔插頭 | 2 | 用于接輸入口(24V信號) | 16個(gè)輸入口,外加24V電源輸出 |
3 | 綠色9孔插頭 | 1 | 用于接輸出口(24V負載) | 9個(gè)輸出口(或8個(gè)輸出+1個(gè)DAC) |
4 | 綠色5孔插頭 | 軸數/2 | 用于接電機(5V輸出信號) | 一個(gè)插頭接兩個(gè)電機(共陽(yáng)) |
5 | 卡子 | 4 | 固定安裝本控制器 |
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