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    所說的多環(huán)控制系統(tǒng)，就是按照環(huán)環(huán)箱套的結(jié)構(gòu)原理組成具有至少含有兩個(gè)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，就相當(dāng)于環(huán)與環(huán)之間是串聯(lián)的結(jié)構(gòu)。

    通過轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)連系統(tǒng)為分析，闡明多環(huán)控制的特點(diǎn)、控制規(guī)律和設(shè)計(jì)方法。通過了解直流電機(jī)的理想啟動(dòng)特性，研究這種系統(tǒng)的組成；通過了解雙閉環(huán)直流調(diào)這系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析；通過闡述它的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及其化筒，研究這種系統(tǒng)的啟動(dòng)過程，并結(jié)合啟動(dòng)過程，分析轉(zhuǎn)速、電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用；、在分析該系統(tǒng)超調(diào)產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上，提出了一種沖制轉(zhuǎn)速超調(diào)的方法。